塔式起重機回轉控制方案
工藝要求：
1、回轉機構是塔機慣性沖擊影響最直接的傳動機構，臂架越長，影響越突出。
2、回轉機構啟動過快將沖擊大。
3、停車和打反轉都不允許過快過急，否則不僅運轉不平穩，還會損壞機構。
4、加減速時間不能太短。
5、在運行中停車時，巨大的回轉慣性經常造成吊物滑越目的地，而無法準確落下。
6、塔機司機經常根據經驗提前一段距離連續點動停車。
系統配置：
1、采用1臺回轉變頻器拖動多臺回轉電機。
2、回轉變頻器選用江特CV22系列塔機回轉專用變頻器。
3、回轉電機采用YTW、高轉差率YPHW電機，無需編碼器。
4、回轉機構無需液力耦合器。
5、5個檔位速度輸出。
6、變頻器功率范圍：5.5kW-22kW，滿足大部分塔機需求。
7、變頻器內置參數，可以滿足現場需要。
系統優點：
1、接線簡單，可靠性高，完全替代原線繞式電機加液力耦合器控制、(OMD)滑差電機控制、RCV力矩電機調壓加渦流控制、線繞式電機加渦流控制等方案。
2、內置專用軟件及參數，免調試。
3、內置特性曲線，保證回轉大臂起制動及各階段運行平穩。
4、起動力矩大，臂尖響應快，保證了點動效率。
5、內置停車臂尖防擺功能，對于一些回轉無渦流老塔改造非常有用。
6、簡單明了的5檔多段速直接給定方式。
7、起動、制動平穩，對電網電流沖擊小。
8、檔位速度清晰，減速就位效果好，司機無需反檔點動。
9、全系列內置制動單元。
10、完善的保護功能，電動機發生過載、過壓、過流時，變頻器會及時給出報警，停止系統工作。
11、寬廣的電壓范圍。
12、低噪聲設計。